iOSエミュレータを単体で起動する

iPadやiPhoneのSafariを使いたい時など、エミュレータをXcode無しで起動する方法。
プログラムは次のフォルダのなか

/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/Applications

iOSシミュレータ.appを起動。iPhone-iPadの切り替えは、デバイスメニューにて。